碼垛機器人

隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研發(fā)水平迅速發(fā)展，涉及人類社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域，特別是堆垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機械手是進袋自動控制領(lǐng)域的一種新型技術(shù)設(shè)備，可以模仿人體上肢的某些動作，代替人在生產(chǎn)中攜帶物體或操作工具，已成為機械制造系統(tǒng)的重要組成部分。

碼垛機械手在各個行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，可用于材料的搬運、碼垛和裝卸，尤其是飼料、面粉、化工和化肥。機床設(shè)備和碼垛機械手共同形成柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。

機械手堆垛機具有合理利用電源的能力，從而減少其消耗的電力。堆垛系統(tǒng)可設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，控制可在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。不同貨物的堆垛可以通過更換機械手的起點來完成，這相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機的適用范圍

（1）處理物品的條件。為了適應(yīng)堆垛機的工作，搬運物品需要包裝在箱子和袋子里。這樣，堆垛機就可以將物品運輸?shù)捷斔蜋C上。此外，手動裝載的物品停止后不能更改。

（2）搬運材料的形狀。堆垛機的工作條件之一是要求搬運材料的形狀規(guī)則，以便包裝。玻璃、鐵、鋁等材料的氣缸和罐，以及棒、氣缸和環(huán)，由于形狀不規(guī)則，不方便包裝。適合堆垛機的物品包括紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋。

技術(shù)特點

1.動作范圍大，搬運能力強:上下動作范圍大，可輕松搬運重物，也可輕松對應(yīng)多個托盤；

2.滿足高速時代物流的動作性能:負(fù)載物體在直線上下運行時，可達到高速運行；

3、占用空間小，消除無用動作：機器人可根據(jù)場地定制，設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域；

4.優(yōu)化防塵防水性能，夾持連續(xù)功能:停電或緊急停電時，抓取工件不會掉落。

5、配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

6.維護方便，可降低維護成本。

自動堆垛機械手獨特的線性執(zhí)行機構(gòu)，操作界面簡單，起點定制，可為客戶定制不同的生產(chǎn)線、材料專業(yè)堆垛自動化操作解決方案、高精度、高速、性能穩(wěn)定，使機器人能夠同時完成多條生產(chǎn)線堆垛要求，實現(xiàn)靈活的生產(chǎn)操作。