目前，食品飲料包裝行業(yè)的機器人作業(yè)基本上屬于工作站的形式，從分揀到包裝、堆放甚至搬運都由機器人完成。

1.揀選

選擇操作由機器人選擇，如果品種多，形狀不同，機器人需要圖像識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每個項目托盤可以根據圖像識別系統(tǒng)看到項目形狀，使用相應的機械手抓取，然后放在匹配的托盤上。

目前，捕獲分揀機器人在食品飲料行業(yè)的應用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料快速捕獲并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，機器人不僅像人的手一樣聰明，而且有足夠的判斷能力。未來，空倉庫，機器人將貨架送到包裝臺，準確識別貨物，分揀所需貨物，包裝后放在傳送帶上。一旦這些智能分揀機器人應用于包裝行業(yè)，分揀機器人高倉儲管理的工作效率，降低人工成本。分揀機器人進入市場還需要一段時間，短期內包裝分揀必須以自動化和人工輔助的形式存在。

目前，分揀機器人主要是并聯(lián)機器人，即所謂的蜘蛛手，通常是四軸和六軸并聯(lián)機器人。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀動作一般以效率為第一要求，難度系數(shù)較大的是包裝。分散的物品應準確地放置在包裝袋或包裝箱中，這不僅了機器人的靈活性和準確性，而且還要求機器人具有視覺和計算功能。

根據物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，產品包裝一般有多種形式。目前，包裝這一過程的機器人主要有以下幾種。裝袋機器人：裝袋機器人是一種固定的機座旋轉，機身可旋轉360度。機械手完成包裝袋的輸送、開袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一種智能包裝機器人。包裝機器人：類似于包裝機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機器人完成。有機械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤送到*位置。它具有方向和位置自動調節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）無卸載和方向調節(jié)。這種機器人是一種應用廣泛的成熟機器人。如飲料、啤酒等。灌裝機器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿液體材料后的機器人。它具有無瓶不輸料、無蓋不輸瓶、破瓶報警、自動清除等功能。過去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產線上使用該機器人的局部功能。現(xiàn)在，該機器人已直接配置在材料生產主機的后部，以實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。包裝輸送機器人： 該機器人主要是指塑料瓶包裝輸送機器人，利用動力和特殊部件實現(xiàn)瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶內包裝瓶單件，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶體準確地在空中經過拋物線路線到達充填工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構。加快輸送速度，減少輸送空間。包裝機器人是一種新概念。在空氣動力學和特殊機械部件的幫助下實現(xiàn)其輸送操作。

3.碼垛

近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已成為發(fā)展趨勢。而且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在中國市場統(tǒng)一世界的局面已經被打破。FMS碼垛機器人是一種模擬操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成*操作的設備，包括起重和放置系統(tǒng)，可以從一個或多個地方抓住一個或多個面包，然后放置在預設的貨盤上。FMS碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產線的后端,用來處理生產線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產效率和產量,同時也節(jié)省了費用。

FMS碼垛機器人主要包括直角坐標機器人、關節(jié)機器人和極坐標機器人。碼垛機器人可適用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等包裝成品的碼垛作業(yè)。

4.搬運

搬運是將包裝好的產品運輸?shù)皆O定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧?/p>