SCARA工業(yè)機器人是圓柱坐標系列自動化設備,擁有四軸聯(lián)動的功能,可以全天24小時代替人工進行工作,所以對使用企業(yè)生產(chǎn)效率有明顯提高,其主要應用集成在取放物料、搬運產(chǎn)品、定點模仿人手操作等方面。
scara機器人水平方向靈活快捷,垂直方向也有很高的剛性,模擬人的手臂進行結構設計,多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節(jié)的旋轉類似,終端的“手”則可上下移動,可以輕松簡易地結合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng),進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。機器人的內部細節(jié)設計都是各個機器人廠家的內部機密該型機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應用。
總結SCARA工業(yè)機器人有以下這些優(yōu)點:
1、使用成本、采購成本低廉,適應環(huán)境能力強
2、簡單適用,操作便捷,自動化效率高
3、占地面積小,操作范圍廣
4、驅控一體,操作簡單,輕松實現(xiàn)自動化作業(yè)
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