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【機器人工業(yè)機器人】工業(yè)機器人的分類

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-07-09　　訪問量:42498

工業(yè)機器人分類

按照功能結(jié)構(gòu)來分，工業(yè)機器人可分為焊接、搬運、噴涂、裝配等機器人

按機械結(jié)構(gòu)分，可分為多關節(jié)、SCARA、直角坐標、并聯(lián)型等機器人


工業(yè)機器人主要構(gòu)成及成本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人主要由四大部分構(gòu)成：精密減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)與本體。下圖中百分比是各部分整個機器人的成本比例，可以很輕易看出減速器和機器人本體占機器人的成本比重是很大的。

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