工業(yè)機(jī)器人基本知識

（1）、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是將伺服軸與遙控操縱連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，預(yù)先設(shè)定機(jī)器人的動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人是可以接受示教完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作。示教中的各個(gè)位置坐標(biāo)值全部記錄在工業(yè)機(jī)器人的存儲器內(nèi)。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，這種也稱之為“示教再現(xiàn)機(jī)器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)比較成熟，現(xiàn)在廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代化工廠中。

六軸工業(yè)機(jī)器人

（2）、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要有機(jī)器人本體、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等三個(gè)基本部分組成。機(jī)器人本體包括臂部、腕部和手部，有的還有行走機(jī)構(gòu)或變位機(jī)構(gòu)等外部輔助機(jī)構(gòu)。大多數(shù)機(jī)器人都有3~6個(gè)軸、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速器），用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

用示教器操作工業(yè)機(jī)器人

（3）、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中能替代人類做某些單調(diào)、頻繁、重復(fù)、危險(xiǎn)的動(dòng)作。比如在汽車制造行業(yè)的噴涂、焊接、安裝等工藝環(huán)節(jié)可以用到工業(yè)工業(yè)機(jī)器人、在機(jī)械或陶瓷行業(yè)的噴釉、打磨、去毛刺等也可以用到工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在汽車組裝中的應(yīng)用

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