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多關(guān)節(jié)機器人屬于什么類型

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-11-16  訪問量:4110

多關(guān)節(jié)機器人屬于什么類型

關(guān)節(jié)機器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中較常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。
優(yōu)點:
有很高的自由度,3~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動化的工作
提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點焊
缺點:
價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

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四軸30kg機器人

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