現(xiàn)階段，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)加工運(yùn)用已滲入產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)階段，在明確的流程和范圍之內(nèi)，完成產(chǎn)品加工、取放、運(yùn)送、碼垛等作用。碼垛機(jī)器人的設(shè)施特性有：

1. 碼垛機(jī)器人采用全伺服電機(jī)驅(qū)動、精準(zhǔn)定位及軌跡精確，反應(yīng)速度快、特性可以信賴；

2. 智能機(jī)器人自身重量輕、占用空間小，能靈活運(yùn)用工作環(huán)境、有利于維修維護(hù)保養(yǎng)，可單獨(dú)達(dá)到目標(biāo)，也可與其他設(shè)施或智能機(jī)器人協(xié)同構(gòu)成系統(tǒng)軟件應(yīng)用；

3. 碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服電機(jī)驅(qū)動，載貨量由20KG到100公斤不一，智能機(jī)器人可開展紙箱子、塑料箱子、成袋成桶的堆垛，也可以開展單獨(dú)貨品或商品的爬取或裝車工作中。

4.智能機(jī)器人與自動控制系統(tǒng)融洽姿勢，可對監(jiān)控軟件開展程序編寫，適用多種多樣垛型及商品。

5.碼垛機(jī)器人具備4個(gè)可玩性，各自為手臂的2個(gè)骨關(guān)節(jié)沿豎軸、水平軸作勻速直線運(yùn)動，機(jī)械設(shè)備本身和著力點(diǎn)繞自己的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動。

6.手臂采用平行四邊形機(jī)械結(jié)構(gòu)，由交流伺服電機(jī)根據(jù)皮帶輪、同步皮帶、滾珠絲桿、直線滑軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿勢調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器完成豎直、水平軸無藕合線形健身運(yùn)動。

7.機(jī)械設(shè)備本身用以承重手臂組織以及驅(qū)動組織，機(jī)械設(shè)備本身組裝在交叉滾子軸承上，由交流伺服電機(jī)根據(jù)高精密硬齒面減速機(jī)驅(qū)動，完成碼垛機(jī)器人在平面里的回轉(zhuǎn)工作。

8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由交流伺服電機(jī)根據(jù)高精密硬齒面減速機(jī)驅(qū)動。

9.機(jī)械臂姿勢靈便，可依據(jù)不一樣原材料的包裝形式，采用不一樣的著力點(diǎn)。

伴隨著工控自動化技術(shù)發(fā)展與轉(zhuǎn)變，及其應(yīng)用性的加快，公司的自動化技術(shù)作用還在逐漸提高，功效也越來越更為豐富多彩。除開對加工過程開展操縱之外，還需要肩負(fù)起加工的智能管理系統(tǒng)以至彼此雙重供應(yīng)鏈管理里的每日任務(wù)，并進(jìn)一步和供求動態(tài)性信息融合，這就取決于原先傳統(tǒng)式的全封閉式的系統(tǒng)軟件方式須獲得改善，完成以開放式、智能性和豐富性為特點(diǎn)的新自動化技術(shù)。此刻碼垛機(jī)器人的功效就顯現(xiàn)出來。